Die schönste Savanne Afrikas steckt voller Gefahren. Vor allem, wenn man ein Erdmännchen ist. Für unseren Helden Tafiti gilt daher Opapas Devise: Die Welt ist gefährlich. Darum bleiben wir unter uns.
Doch Tafiti hält sich nicht dran und rettet Pinsel, ein Pinselohrschwein. Dadurch schleicht sich eine Giftschlange ein und Opapa wird gebissen. Das Einzige, das ihn retten kann ist eine blaue Blume, die hinter der Wüste wächst.
Tafiti verspricht ihm, sich von nun an von allen anderen fern zu halten. Doch das ist einfacher gesagt, als getan. Denn Pinsel folgt Tafiti, um seine Schuld wieder gut zu machen. Opapas Worten folgend geraten die beiden in eine große, unendliche Wüste, kämpfen ums Überleben und wachsen im größten Abenteuer ihres Lebens zusammen.